文化的核心价值观"善，干，学，和"，更使自己有了一个做人处事的准绳，作为一名技术管理人员，怎么为公司创造效益，怎样使自己的人生完美，个人价值得到体现。善是前提与基础，干，学是过程和途径，和最终成为必然结果。为他人的利益着想，会换位思考问题，为他人创造出价值，能站在他人角度，做好事，做诚章，致善致诚。有了这个前提，心态，自己一定真干，实干，苦干，为公司而干，为客户而干，为自己而干，淡化权力，强化能力，少说多干，先干再说，再加上自己的技巧，思路。适应社会的变化和公司的发展需求。学习，学习，再学习这是作为一名__人永恒的奋斗主题。为生活而学，为发展而学，学会改变人生。向书本学习，向他人学习，不断的反省总结自身，通过持之以恒的学习，加强心智修炼和能力提升。始终保持自己的核心竞争力，一个人的成功失败关键是他在无人知道的情况下会有怎样的生活态度和所作所为。

为适应新形势发展的需要，努力提高自己的理论素质和业务水平。我经常安排自己学习。抓住每一个学习机会，认真学习专业技术，悟透"善干学和"的重要思想，学习敬业的精神和业务知识，理论和实践上武装自己，不断提高自己的专业理论水平和服务的意识。通过学习，时刻警醒自己，约束自己，提高自己的思想意识。从而更好地为用户服务。我进行了自我的思想转变，对自己存在的问题进行深刻反思，促进了技术和心态的改善。出差的机会多了，服务态度好了，工作积极性更高了。抓难点，就是如何一如既往长期保持这种心态，不能好一阵，过了十天半月，"江山依旧人未改"。如何保持自己的良好作风，靠突击抓不行，我认为用制度管理比较有效，给自己定下规矩，加强自我检查，更能起到明显的效果。使机自己时刻绷紧一根弦，这些都有力地促进了各项工作的有序进行，个人精神面貌焕然一新。

在科学技术日新月异，竞争越来越激烈的今天，现代社会的发展日新月异，知识更新十分迅速，如果不及时补充新知识，不经常进行不间断的学习和交流，就不能适应企业技术管理工作的需要，就要被淘汰。我个人意识到，不断学习新知识，掌握新技能，不断提高自己的业务水平和工作技能，才能满足工作的需求和适应社会的发展。在工作过程中，我将不断向有经验的同事请教学习自己未曾真正掌握的技术或技能，并学以至用，对生产过程中的一些信息也进行收集整理，转化为资料以备所需；业余时间翻看一些专业书籍，查看一些专业网站，学习和掌握一些先进的专业技术知识；也看一些管理或其它方面的书籍或网站，学习各种知识，提高自己的综合能力。在今后的工作中，我将通过不断的学习和实践，提高自身的素质，让自己的进步和社会的发展同步，以满足工作的需要。

二、参加工作的体会

以前听说机械工作干活累，工人非常辛苦，来到公司后感受到了同事们的辛苦，在同事就用四个特别来形容，特别能吃苦、特别能干活、特别能奉献、特别能忍耐。他们任劳任怨地工作，从来没有一句怨言，这种无私奉献的精神是我必须学习的。在和工人的交流中我学会了怎样面对困难，怎样做人，树立了正确的人生观、价值观。经过这五年的工作和学习我感到作为一名技术管理人员必须要细心、认真，作好每一步工作，对工艺流程要熟悉，对图纸要熟悉，对规范更要熟悉，还要继续学习和工程相关、和专业相关的知识，用知识武装自己。在工作中上风风雨雨又是一年，公司给予每次给予我机会是对我的信任，对我的考验，更是对我的锻练。的确，生于忧患，死于安乐。在竞争激烈的今天逼着你去学习，去自立，去挑战自己，去适应别人的高要求。也只有在这种紧绷的弦，才觉得生活充实，丰富而有意义。人只有真正懂得思想的巨大作，环境就不会成为失败的借口了。

工作中学到了不少知识，为自己以后的工作更增添了动力，我喜欢我们公司实干的精神，"点滴做起，追求完善"，一个人就应该这样，只有从每一件小事做起才会积攒起更多的经验，工作中的挫折和失败是避免不了的，我们只要坦然面对就会从中悟出很多道理。经不起挫折的人是做不好工作的，因为每一件事都不可能是随心所欲的，在成功与失败的背后都能体会到一些东西。我们技术服务人员应该从各种疾病的过程中多总结经验，真正的为用户户做好服务。同时在工作的过程中，我们能感受出公司对我们的关心和期望，所以每个人应尽力做好本职工作，为公司的发展贡献一份力量。

三、思想体会

20xx年是我真真正正走上技术管理工作岗位的第一年，对于工作或者说事业，每个人都有不同的认识和感受，我也一样。对我而言，我通常会从两个角度去把握自己的思想脉络。首先是心态，套用名人的一句话"态度决定一切"。有了正确的态度，才能运用正确的方法，找到正确的方向，进而取得正确的结果。具体而言，我对工作的态度就是选择自己喜爱的，然后为自己的所爱尽自己的努力。我一直认为工作不该是一个任务或者负担，应该是一种乐趣，是一种享受，而只有你对它产生兴趣，彻底的爱上它，你才能充分的体会到其中的快乐。我相信我会在对这一业务的努力探索和发现中找到我工作的乐趣，也才能毫无保留的为它尽我的力量。可以说，懂得享受工作，你才懂得如何成功，期间来不得半点勉强。

其次，是能力问题，又可以分成专业能力和基本能力，而基本能力，包括适应度，坚忍度，天性的警觉等，专业能力决定了你适合于某种工作，基本能力，包括自信力，协作能力，承担责任的能力，冒险精神以及发展潜力等，将直接决定工作的生命力。一个在事业上成功的人，必是两种能力能够很好地协调发展和运作的人。

这是我对近年来工作的总结，说的不多。但我认为用实际行动作出来更有说服力，所以在今后的工作中我将努力奋斗，继续巩固现有成绩，针对自身不足加以改进，争取在以后的工作中更上一层楼！

在我所学的东西，不仅现在有用，而且将使我终生受益。再次感谢。

总之，在这五年的时间内，无论从技术上，还是从管理上，我都有了很大的提高。今后，我会在此基础上，刻苦钻研，再接再厉，使自己的工作水平更上一层楼，为公司的发展能尽上一份力。

机械臂工作总结篇2

时光荏苒，岁月如梭，转眼已经从学校毕业十五年，来大同煤矿中央机厂实业公司工作已十五年了，在实业公司工作的十五年里既有收获的踏实和欢欣，也有因不足带来的遗憾和愧疚。

中央机厂实业公司是一个以生产托辊为主的企业，技术科的工作是繁重和艰巨的，因为它肩负着公司产品的研发、生产。我在公司领导和师傅的指导下，较好的融入了这种紧张和严谨的工作氛围中，较好地完成了领导安排各项工作，自身的业务素质和工作能力有了较大提高，对工作有了更多的自信。过去的十五年，我参与了较多的产品设计和改进工作，从中受益匪浅，不仅学到了很多专业知识，对皮带机托辊有了更全面的理解，而且培养了我作为助理工程师所应该具备的基本素质。同时，我认真工作，坚持自学，提高了理论水平。具体总结如下：

一、1996-20xx年的工作成绩

我是一名刚踏入社会的大专毕业生，1996年毕业于抚顺煤校机械设计与制造专业，20xx年毕业于大同大学矿山机电专业（函授）作为新员工。首先，参加公司的培训工作。了解了公司的基本情况，了解了自己在公司岗位工作的基本工作和任务。作为一名新员工，同时，我也积极地参加公司组织的其它培训，学到了许多以前没有接触到的知识和理念。正式进入工作岗位后，起初，感到一切都很茫然，我虽然是学机械专业的，。在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少，车间是我学习和实践的好地方。到车间后发现以前在学校学的理论知识太肤浅，工作起来非常困难，在公司我就向工人师傅虚心的请教，有不明白的地方我就问。对这些设备图纸看起来都是很忙然，只有走上工作岗位后，才知道自己的学识很肤浅，要学习的东西很多，所以，我就虚心向师傅请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会，就怕不学，不问。在技术员期间，由于我勤奋好学，加上师傅的指导有方，很快，就对公司产品有了基本的了解。也对零部件有一个认识，所以，我对自己的工作，做的也是特别仔细，做不好的话就要别人来返工，同时也是浪费别人的工作时间。

在工作的同时，我也发现自己的机械制图能力不是很好，我结合工作的需要和我个人的实际情况，重点学习了电子图版制图方面的有关知识。使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高。这给我以后的工作带来了很大的帮助。

通过近十年的工作实习，使我在机械知识和工作方面，都有了很大的提高。

二、20xx-2008的工作成绩

经过三年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。

通过这一年的摸打滚怕，我深刻认识到：细心、严谨是所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是平庸或优秀的关键因素。

由于我在工作期间的好学和认真的工作态度，练就了很好的基本工，所以工作起来就很顺利，识图能力也很不错，很快就适应了独立设计的这份工作，而且也多次受到领导的好评。我与其他几位技术人员共同设计并制造jy82a/b型检漏继电器，并申报矿用安全标志，取得了煤矿安全资格证。

三、20xx年－20xx年的工作成绩

经过两年的工作，平时在实践中的积累，以及从师傅身上学到的东西，多多少少也积累了一些工作经验。由于公司是生产托辊的，我们技术科的工作不光是设计，更重要的产品的改进。产品的改进工作经验是最重要的。从20xx年开始，我就慢慢接触产品的改进工作，当然刚开始，还是跟着师傅一起改进。改进就是在原有产品基础上加以局部改动，已达到更好的效果。改进后对产品进行试验，检查，排除一切异常情况，并完成产品的合格出场。

由于在平时的设计工作中注意积累工作经验，知道每一部分的零件。所以，学起来并不是很难，由于很多零部件都是外协加工的所以难免会存在一些问题。试验时，稍不细心，就很难发现问题的所在，哪一个部分不能正常运转，或是没有动作，或是着是动作不灵活，就会走很多的弯路，找不到问题的所在，不能及时处理问题。平时我跟着师傅慢慢的学，看着他们怎样去做，遇到每一个问题，怎样处理，把每一个问题都细心的记下来，等自己独立改进的时候，遇到同样的问题就容易解决了。

自己独立开始改进了，刚开始的时候，也是很不顺利，问题很多，每次遇到问题，我都能把它记下来，有些问题就是在设计时，由于没有设计好，所造成的，比如轴承座槽过大，或是装轴承时压力大，等原因造成的。发现了这些问题，以后在设计中就会注意这些问题，避免在改进时带来麻烦。有些问题时因为外协件的不合格所造成的，运装不正常等，这些问题在以后设计工作中可以提前排除的，就可以排除，不能排除的，在以后的改进的工作中，发现这些问题，就知道原因在那了，如何去解决了。

通过一段时间的设计，慢慢的产品设计经验积累了一些。刚开始每次也是跟着师傅一起改进，主要工作还是协助师傅完成产品的改进工作。但是，更重要的工作是学习如何顺利完成产品改进。不到现场是不知道，产品是如何工作的，学到更多的机械方面的知识。看到别人的优点。

四、做得不足的地方

1、缺乏创新精神。

不能积极主动的发挥自己的能力，而是被动消极的适应工作需要。业务量基本都能完成，但自己不会主动牵着工作走，很被动。因此也失去了一些机会，工作没有上升到一定高度。

二工作不很扎实。

存在眼高手低，懒于动手的毛病，不能专注于工作学习，很多知识虽了解但却不精，在公司培训时不能积极发言，没有完全放开自己。

过去的工作中，在领导的关怀和同志们的支持与帮助下，经过不断努力，我适应了这种工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍存在着一些不足，需要我引以为戒。比如：我的语言表达能力有待加强。或许是性格的原因吧，我不喜欢说，只喜欢埋头苦干。现在看来，这样是远远不够的，需要与别人沟通。在今后的工作中，自己要加强学习、克服缺点，力争自己专业技术水平能够不断提高。同时我清楚地认识到，为适应油田建设发展的新形势，今后还需不断地加强理论学习，尤其是新技术、新理论的学习，勤奋工作，在实际工作中锻炼和成长，不断积累工作经验，提高业务能力和工作水平，我将抖擞精神，开拓进取，为公司的发展和个人价值的实现而不懈努力。

机械臂工作总结篇3

本学期来我们学习了园林机械，并在南宁市的多个地方进行了实习，总的来说针对三个方面进行，

一、温室大栅结构。

二、温室大栅的喷灌系统。

三、温室大栅的的天窗开启系统。

四、耕种及收割机械设备。

一个完整的温室系统通常包括下列各个部分或其中的部分内容：

1.建筑结构;

2. 覆盖材料;

3. 通风系统;

4. 降温系统;

5. 加热系统;

6. 保温节能系统;

7. 遮光系统;

8. 室内空气循环系统;

9. co2施肥系统;

10. 人工光照;

11. 栽培床(架)与基质;

12. 计算机控制的灌溉与施肥系统;

13. 环境控制系统;

14. 材料处理设备。一个温室中是否需要包括上述各项内容，通常要看所种植的作物的种类、当地的气候条件和经济制约的影响而取舍。

一、在实习中我们所见到的温室的主要类型与屋顶形状有:

(一) 圆拱型屋顶

(二) 尖拱型屋顶

(三) 双坡或单坡屋顶。

上述三种屋顶形状的温室结构，既可以设屋脊通风口(天窗)、天沟通风口(谷间窗)，也可以完全密闭不设自然通风口。

1. 屋顶上设有永久性通风窗的温室,锯齿型是能给整栋温室产生良好通风的最普通的屋顶形状之一。带圆拱或尖拱屋顶的锯齿型温室是最新发展起来的，它具有良好的通风性能，其跨度可达8米，且具有良好的落水和塑料薄膜覆盖性能。

2. 在屋脊处设永久通风窗的温室，与锯齿型温室不同，屋脊通风口是处在自然通风的最佳点。这种温室型式最适于长期需要良好通风的温暖地区，但覆盖这种温室较为复杂。温室的主要构件组成有: 柱，用于温室立柱的断面形状主要有圆管、矩形方管、c型钢或工字钢等开口断面。天沟，天沟是温室最重要的构件之一。它作为纵向结构构件起支撑作用，应能排泄走所有雨水，并且其强度应至少满足2名工人站在天沟中部进行覆盖材料的安装与检修等。天沟的长度为3米到5米。塑料温室的天沟一般用热浸镀锌钢板制成，有的小跨屋面温室采用挤压成型的铝材天沟。非常简易的木结构温室则主要用塑料天沟。

二、温室常用的覆盖材料温室结构的主要目的是固定覆盖材料。

因此，覆盖材料及其特性是整栋温室中最重要的部件之一。理想的覆盖材料应是透光量大，能阻止向外的热损失、坚固耐用、尽可能便于安装且价格便宜。由于不同的作物对环境的要求不同，因而不同的覆盖材料将对不同的作物起作用。

1 玻璃。在大多数气候寒冷的国家，玻璃仍然是常用的覆盖材料。大块玻璃的生产供给使得结构的遮阴率降低，同时也减少了安装费用。

2 聚乙烯(p.e.)薄漠。聚乙烯是最常见的温室覆盖材料。其普遍应用的原因，首先是价格低;其次，它可用于大量的简易结构温室。

3 多层编织的聚乙烯膜。这种覆盖材料是由聚乙烯经拉丝、并象地毯一样编织而成的新产品，其表面有一很薄的保护层。该材料很结实，强度几乎要比普通膜高出20倍。

4 增强型聚氯乙烯薄膜。作为一种基本材料的聚氯乙烯(p.v.c)，它具有与玻璃及其它良好材料类似的优良特性。

5 硬质塑料覆盖。玻璃纤维增强塑料(frp)板已经使用多年了。

6 聚碳酸酯板。聚碳酸酯是目前塑料应用中最先进的聚合物之一。聚碳酸酯具有各种性能相结合的特点：强度、透光率、弹性、自重轻、透明、温度适应范围宽等。板的制造是采用改进的共挤成型技术，这可以将紫外线保护层结合进产品中。该保护层不起皮，不变皱，不产生裂缝或磨损。该板在高温下也能保持其透光度。

三、喷灌的系统组成

包括水源工程(渠道，水库，井等)，首部枢纽(水泵，动力机，肥料注入设备，过滤设备，自动控制设备等)，输水管道及配套管件，灌水器(微喷头，滴灌头)等。我们着生来介绍几种在温室中最常见的喷头.

(1) 倒挂微喷头应用：温室内育苗灌溉及加湿、降温。特点：- 具有以上倒挂微喷和标准化微喷系列所有的优点。

- 雾粒介于微喷与雾喷之间更适合育苗灌溉。

- 价格经济，是温室用户在降温加湿时一种低成本的选择。

(2) 地面固定式喷头

- 投入少,维修方便，操作简单的特点。

(3)雾喷灌(又称为弥雾灌溉)与微喷相似，也是用微喷头喷水，只是工作压力较高(可达200～400干帕)。因此，从微喷头喷出的水滴极细而形成水雾。雾喷灌在增加湿度方面有明显效果。

(4)旋转式微喷头。水流从喷水嘴喷出后，集中成一束向上喷射到一个可以旋转的单向折射臂上，折射臂上的流道形状不仅可以使水流按一定喷射仰角喷出，而且还可以使喷射出的水舌反作用力对旋转轴形成一个力矩，从而使喷射出来的水舌随着折射臂作快速旋转。旋转式微喷头一般由三个零件构成，即折射臂、支架、喷嘴，旋转式微喷头有效湿润半径较大,喷水强度较低。由于有运动部件加工精度要求较高,并且旋转部件容易磨损,因此使用寿命较短。

(5)折射式微喷头。折射式微喷头的主要部件有喷嘴，折射锥和支架，水流由喷嘴垂直向上喷出，遇到折射锥即被击散成薄水膜沿四周射出，在空气阻力作用下形成细微水滴散落在四周地面上。折射式微喷头的优点是水滴小，雾化程度高，结构简单,没有运动部件,工作可靠,价格便宜。

四、天窗开启机构。

在我们参观到的天窗开闭机构中,大多是由电动机,传动装置与四杆机构组成,电动机可由人工或微机进行控制.一般温室中有数组天窗开闭机构,可以根据温度调节需要,分别启用或将天窗置于不同的开度.在实习的几个温室里我们看到的传动装置由蜗杆—蜗轮减速器和圆柱齿轮减速器组成.四杆机构中的连杆为一根长杆,由它推动一组天窗,使它们一同开闭,连杆由推杆带动,在齿轮减速器的被动齿轮下部安装有齿条,构成一对齿轮、齿条运动副.齿条支撑在桁架下端的槽中,推杆一端与齿条相接,顶杆与天窗构成一个刚体,各机构相互铰连构成一个四杆机构.而在一些较为落后的大栅中也有用人工手动拉链条带动的耕种及收割机械设备。

我们分别在学校和农科院参观了拖拉机与及它的多种后悬挂机构和联合收割机,其中针对我们广西甘庶收割的甘庶收割机较为先进,可以实现一台拖拉机一次进行砍伐、去叶等联合工作

机械臂工作总结篇4

自20xx年x月进入社会实习至今，这一年多的时间里我学到了很多，不管是与人相处的道理还是工作技能，在这里我总结下我的经验。

首先是心态，套用名人的一句话 “态度决定一切”，在工作中，有了正确积极的态度，才能应对工作中不断出现的各种问题。我对工作的态度就是选择自己热爱的，这样才能一直坚持下去。我一直认为工作不该是一个任务或者负担，应该是一种乐趣，是一种享受，而只有你对它产生兴趣，彻底的爱上它，你才能充分的体会到其中的快乐。对于我来说，每绘制一张图纸都是我对于工作的热爱，只有懂得享受工作，你才懂得如何成功，期间来不得半点勉强。

其次，是能力问题，又可以分成专业能力和基本能力。对于当初刚踏入工作的我来说一切都需要学习，在学校只学习了一些理论知识，实践的机会很少，对于这些设备图纸看起来都是困难的，更别说设计了。只有走上工作岗位后，才知道自己的学识很肤浅，要学习的东西很多，所以，我就虚心向师傅请教，多问，多看图纸，立足于岗位工作，从基本做起不怕不会，就怕不学，不问。在工作一段时间后，由于我勤奋好学，加上师傅的指导有方，很快，就对公司的设备有了基本的了解，并且能完成师傅安排的一些简单的设备设计。在工作的同时，我也发现自己的机械制图能力不是很好，我结合工作的需要和我个人的实际情况，重点学习了autocad制图方面的有关知识，使得自己在机械制图方面的基本功有了很大的提高。这给我以后的工作带来了很大的帮助。通过这一年多的工作，使我在机械知识和工作方面，都有了很大的提高。

当然这期间我也存在很多不足之处。如缺乏创新精神，不能积极主动的发挥自己的能力，而是被动消极的适应工作需要，有时贪图快捷方便有问题不会自己主动解决而是先找师傅帮忙，过于依赖前辈的经验，这些都是需要我慢慢改正的。在设计制图方面难免会出错，但是有些错误的代价也是惨重的，所以需要我在工作中认真负责，不能将就一些图纸。

经过一年多工作的锤炼，我已经完成了从学校到社会的完全转变，已抛弃了那些不切实际的想法，全身心地投入到工作中。随着工作越来越得心应手，我开始考虑如何在工作中取得新的成绩，以实现自己的价值。我从来都是积极的，从来都是不甘落后的，我不断告诫自己：一定要做好每一件事情，一定要全力以赴。通过这一年多的学习，我深刻认识到：做设计制图细心、严谨是所应具备的素质，而融会贯通、触类旁通和不断创新是平庸或优秀的关键因素。

总之，无论从技术上，还是从管理上，我都有了很大的提高。今后，我会在此基础上，刻苦钻研，再接再厉，使自己的工作水平更上一层楼，为公司的发展尽上一份力。

转眼间我来到xxxxx工作已经近一年的时间了，在这一年的时间里，自己学习到了很多有关发动机和机加工方面的知识。为了更好地完成工作，总结经验，扬长避短，提高自己的工作技能，现将工作情况总结如下：

一、工作学习汇总：

1、20xx年x月份进入公司后，在xx装配和调试车间进行为期3个月的实习，在这期间，主要学习了wd615发动机的装配和调试工艺。在各级领导和同事的关心指导下，经过三个月的培训学习，对发动机有了比较深刻的了解，熟悉了发动机是由哪些零件组装成的，并对主要结合面的装配要求有了全面清晰的认识。在实习结束时，顺利通过了xx加工部安排的实习结业考试。

2、实习结束后，进入xx加工部，通过一周系统培训后，分配到了xxx部xx岗位。在师父指导下，我认真学习了该工序的加工工艺、作业指导书、现场检验计划、设备操作规程、自主保全说明书等文件，并在日常的工作实践中，逐步掌握了该工序的日常点检、清扫、设备保养、生产加工、质量检验等。能够独立完成上料前的毛坯检查，能够独立解决在加工过程中出现的小报警，并在生产过程中对打码机操作不方便的问题和同事做了改善。

3、在xx上下料系统设计的项目中，我有幸参与并完成了关于工装数据采集的少许工作，并参与了xx上下料系统工装设计方案的讨论，在会议中学到了很多关于设计方面的知识。在现场，设计师王工发现其设计的上料工装导向和机床工装导向不能够进行安全有效的配合，经过思考后王工建议把机床上的工装厚度降低，我观察后认定此方案可行，很钦佩设计师解决问题的能力并以为这个问题能够解决了，很高兴。然而在王工和领导进行商讨后，领导不同意这个方案，因为机床未出保修期，建议最好不要改动工装。但是可以再设计一个机床上工装上的导向。由此我发现考虑问题不能光从技术方面出发，还要兼顾各方面因素，要有大局观。

4、入职以来，利用在早上开班会之前的这段时间，我对xxx工序进行学习，在老员工的指导下，能够完成对设备的日常点检，能够操作运行设备。此外，我还参加了压装碗型塞的op190工序、试漏机op200工序、marposs自动检测设备等的培训。通过这一系列的培训学习，我也取得了很大的进步，拓展了自己的

知识面，对自己的工作也有了更深刻的认识。

二、存在的问题和不足

1、自主学习主动性不够高，面对工作中存在的一些问题不能大胆的提出来，没有大胆的去完成一些自己本应该胜任的工作等。

2、在工作中不够细心，不够稳重。

3、考虑问题不够全面。

三、对工作的展望

在今后的工作过程中，我会继续充实自己，提高自己，遇到不懂的问题及时的向领导、同事请教，积极主动的学习，争取早日掌握本工位工作中需要的技能。在生产过程中产生的'问题要及时进行记录整理，经常回顾，做到温故而知新。在业余时间多看一些专业书籍和网站论坛等，学习和了解本专业的前沿科技知识，提高自己的专业水平。在今后的工作中我要时刻提醒自己要细心，仔细认真的完成领导安排的每一项工作，同时通过与同事之间的相互学习、培训等掌握更多的应用技能，积极的向多技能工转变。

最后，我的学习和成长离不开各位领导、同事的指导和帮助，在此表示衷心的感谢。空谈误国，实业兴邦，对于一个企业也是如此，我愿努力工作，希望公司明天会更好!

机械臂工作总结篇5

时光飞逝，眨眼间我己经步入社会参加工作近十年的时间了在这十年的工作过程中，我收获良多，不仅加深了对原来学校中学习的知识理解，而且对以以前书本中没有接触或接触不深的知识有了进一步的认识，开拓了视野，长了见识。工作以来，在单位领导的精心培育和教导下，通过自身的不断努力，无论是思想上学习上还是工作上，都取得了长足的发展和巨大的收获，现将工作总结如下：

一、对专业知识以及技能的提高理论源于生活而又高于生活最终又还原到生活中，十多年的工作中，我深刻体会到了这个过程式的转变。

在工作中我认识到了要学习很多东西，通过各种渠道，无论学习还是老员工的指引，我不断吸收到新的知识并应用实践，参与一些工程试验，从小处着手，大处着眼，勤学好问，适时的对自己提出不同的要求，工作中不断总结经验教训，提升自身能力的同时，弥补自身的某些不足。

事无巨细，必尽全力，不论大事小事，都要尽心尽力的去完成，因为每完成一件工作，我就收获一些知识，积小流而成河，通过十年的努力工作，我在各方面都有了提高。

二、工作中的体会心态决定一切。我认为，工作中一定要做到：能吃苦、能干活能奉献、能忍耐，这样才能有收获、有提高。一年的工作中，我学会了怎样面对困难，怎样做好工作，树立了正确的人生观、价值观。参与了大小不同的工程和课题后，我感到作为一名机械制造维修工作人员，必须要细心、认真、负责，对每一步工作都要稳抓稳打，对设备维修流程要熟悉，对焊接质量要求要高，对规范更要耳熟于心，除此之外，仍然需要学习相关、和专业相联系的知识，用知识武装自己，时刻保持上进心。

在这十年的工作中我参与了公司的许多技改和创新工作，在过去的工作中，在领导的亲切关怀和同事们的热情帮助下，经过不断的努力和学习，我适应并喜欢上这份工作，具备了一定的技术工作能力，但是仍然存在一些不足，我深知在今后的工作中，自己仍需加强学习，克服缺点，力争自己的专业技术水平能够不断提高。同时，我认识到现今社会核能行业的发展迅猛，对核安全的要求也会相应的有了更高的要求，为了满足社会需求，跟上单位发展的步伐，我更应该加速学习新的理论和新的技术，勤奋工作，在实际工作中成长锻炼，不断积累经验，提高自身的业务水平和技术能力，为单位的发展，为社会的发展贡献自己的一份的力量。

机械臂工作总结篇6

一、工作项目及完成情况

实习之前，公司组织了一些理论培训，包括安全知识等。理论培训主要是让我们能快速全面的对公司的大概及生产内容有一个了解。

此阶段实习主要是在桥箱厂的金工车间实习。首先领导根据我的爱好和特点将我安排在金工车间的数控车床，跟随王兴宏师傅学习相关数控知识，涉及到的车床是htc4596a。

平时，我在给师傅帮忙的同时，向师傅学习一些编程知识(主要是车削方面),对于其中的疑问师傅也耐心作答。随着时间的推移，对编程我也从当初的一无所知到现在能看懂相关程序和简单编程。而帮助代强代主任处理相关文件则让我对整个车间相关人员有了一定的认识，对excel的使用有了进一步的提高。这个学习阶段的成果离不开2位师傅的指导。

随着学习的深入，我也暴露出了一些问题，许多问题看得不够透彻，感谢师傅们的教诲。

总的来说，此次下车间实习的目的达到了，我对整个桥箱厂的主要设备有了一定的了解，对师傅所用的两台数控车床及其生产的零件有了全新的认识。

二、实习收获

1、产品的结构、工作原理及主要参数

桥箱厂主要产品是各种变速箱、变矩器、湿式桥。

变矩器顾名思义作用是改变力矩的，换挡是变速箱的事，桥则是传递动力。

常见的装载机变矩器有两种：一种单涡轮的用于定轴式变速箱，一种双涡轮的用于行星架式变速箱。原理简单的说就像两架近距离对面而立的电风扇，一架通电转动把风吹向另一架，从而带动另一架转起来。通电的一架就相当于泵轮(泵轮直接由发动机带)，另一架就相当于涡轮。

泵轮旋转传动油高速冲向涡轮，从而带动涡轮转动。涡轮转动输出动力给变速箱。

变矩器的工作原理是与发动机直接连接的变矩器泵轮旋转，搅动变矩器中的传动油按照一定的规律运动，在液力变矩器中间有个固定的导轮，当液体通过导轮时，经过各种复杂的变化，冲击到输出涡轮上，带动涡轮旋转，来达到提升扭矩的作用，当在扭矩提升的过程中，涡轮的输出转速会降低。对于变矩器来说，主要的参数是变速比和变矩比，对于变矩器的生产厂家，一般会提供千转扭矩来做发动机与液力变矩器的匹配。湿式驱动桥是指湿式刹车式驱动桥。就是刹车片装在轮边减速器或主减速器内，有齿轮油浸着的刹车装置。

2、车间的主要设备的型号、规格和用途

车间的主要设备有很多，主要分为车床、磨床、钻床、铣床、滚齿、插齿等等。同时，车间还有很多搬运工具，如托盘搬运车、手拉叉车、蓄电池叉车、内燃叉车等等，这些机床，搬运工具大大提高了一线员工们的生产效率。

数控车床主要组成部分：

①主传动系统及主轴零件：使刀具或工件产生切削运动;

②进给系统：使工件或刀具产生进给运动并实现定位;

③床身、立柱、滑座、工作台等基础件;

④其他辅助装置，如液压、气动、润滑、切削液等系统及装置。

这里就简单介绍cak6763，数控卧式车床，最大工作直径630mm，最大行程1500mm，为大连第二机床厂生产，主要用于车削一些回转体零件，如一档活塞，直接档活塞等等。叉车方面，如托盘搬运叉车te30，自重700kg，额定载重3000kg，额定功率12kw，额定电压24v，载荷中心距600mm，起升高度200mm，蓄电池重180kg。这种叉车主要是搬运生产中的零件，节省时间。即使各种工序设备不在同一处，也能起到流水线生产的效果。

车间还有很多重要设备，如做工装的数控双柱坐标镗床2，几条行星架线、桥壳线、齿壳线等，这里就不一一例举了。

3、主要零件的名称、图号

这里就列举我在师傅旁边实习期间师傅加工的一些零件，如zl50e-3输出轴齿轮(图号50a0011，原代号z5eⅡ030000001)、cg932h被动齿轮、zl30b-Ⅱ一级涡轮毂(图号z3bⅡ020__0001)、二档活塞zl30b-Ⅱ(图号z3bⅡ030000019)等等。

4、主要零件加工工艺

这里就介绍cg932h被动齿轮的工艺：

①料下料20crmnti(外协)

②锻锻坯(外协)

③热正火处理(外协)

④车粗车各部分至《工艺附图》1(外协)

⑤热去应力退火，见《热处理工艺卡号》

⑥车a、夹右端外圆，精车左端各部、内孔及倒角至《工艺附图》2

b、夹左端外圆，精车右端各部，倒角至《工艺附图》2

⑦齿以左端支承，拉花键至图l5560c0.05

⑧齿以内花键定位，滚齿至wk100.020，fr0.09，fw0.05，去毛刺

⑨热渗碳淬火处理，见《热处理工艺卡号》

0.30⑩磨a、校花键及其左端面跳动≤0.05，磨内孔为60.230.28，粗糙度小于1.6微米，磨左端面至图

b、以左端面支承，磨花键右端面至图余下两道工序是齿，上工装磨齿至图;钳装，待组合。

我师父主要负责车削部分，先粗车后精车。数控车床htc4596a夹具采用三爪卡盘，卡盘夹紧力为液压驱动，大概在10到15mpa之间，防止夹紧力过大导致零件变形。检测方法主要是采用游标卡尺、千分尺和百分表。主要检测零件的直径，距离等。

三、与工作相关的改善建议

工作中，由于师傅操作的机床是数控车床，所以我在这方面还是发现了一些问题。首先就是编程，每次师傅加工一个新的零件时，都会花上一定的时间来编程，或者说修改程序，我想说的是有没有一种可能让各种机床固定加工一些零件，省去编程的时间，因为有时候一个编程能花掉差不多1个小时，而且发生错误时还能造成一定的损失。还有就是要是零件能像那边桥壳线那样真正实现流水线生产的话，效率肯定会大大提高。具体措施就是调整机床的位置，合理安排机床的生产过程。另外，在加工过程中，通过和师傅交流，发现一些产品之所以不合格，原因是毛坯就不合格。试想，毛坯不合格，加工的零件会合格吗?但是这加工过程不仅浪费了时间，还浪费了人力物力。所以我觉得公司应该在这方面把好关。

还有现在厂里在规划生产图纸，我觉得很好，只有图纸弄好了，员工生产效率才能提高，说的俗一点，单位时间内挣的钱更多，员工积极性就会提高，厂的资源就能合理利用，这是一个双赢的结果。而且图纸弄好了，随着而来的废品肯定也会减少，希望公司能继续这样弄下去，合理规划各种加工零件的图纸。

四、个人成长的感想

工作中遇到的问题还是蛮多的，首先就是数控编程，由于各种设备的一些代码含义不同，所以想完全弄懂还是很难的。

还有个问题就是师傅假期太多了，导致我有一些数控方面的问题也不好与师傅交流的。实习一个多月了，师傅也快放了1个月的假了，所以在这方面希望厂里能合理规划一下。

生活中基本没有遇到困难，公司提供的房屋不仅靠近工作地点，而且还很便宜，感谢成工厂，感谢分管领导。

转眼，都快工作2个月了，说是工作，其实就是来学习的，我想，很少有公司在这方面做的比成工好，只有基础打好了才能有更好的工作能力，成工成工、助你成功，一点不假，感谢领导提供的机会。在这学习期间，我学到了很多东西，不仅是各种知识，还有做人的道理。为人处事方面，我都有来了很大提高，由于经常在厂里跑的缘故，也爱上了和师傅们打交道，爱上了问为什么，感谢师傅们的无私帮忙。

短短的一个月，感觉真的比以前学的还多，最重要的是，在这种，真正学到了怎样和人打交道，学到了求生技能。

感谢所有帮助过我关心过我的人，感谢领导。

机械臂工作总结篇7

本人1976年12月至1978年12月在哈尔滨铁路工程学校机械专业学习，后于84年9月至87年6月在哈尔滨职大铁道工程专业学习。

1988年至1990年即在四川岷江大桥工地重点负责直径1。8m的大孔径钻孔桩施工的技术工作。并直接参与了加筋土路堤施工、双导梁架梁和20m后张法预应力梁的施工。三年中，由于自已的积极工作，为大桥的顺利完工做出了应有的贡献。特别是当1。5t重的钻头因突发洪水而被塌孔埋在孔内16m深处时，没有因此而变更设计，而是采取了一套特殊的处理方法，终于将钻头打捞上来，受到了业主的高度称赞。加筋土路堤施工中，我们发现了采取不同的设计理论就会有不同的设计结果，后经与设计单位联系，结合现场实际情况，重新进行了检算，部分管段的路堤内减少了大量的拉带数量，为企业增加了效益。岷江大桥被业主评为优质工程和优秀管理奖。由于本人的积极工作，90年被破格晋升为工程师。

在济南北环二期工程中，我任九队技术主管，直接参与了铁道部科研项目16msrc型钢梁的施工，积累了大量的资料和经验。特别是在济南东站（原北关站）站场改造中，设计要求在保证既有线通车的条件下，对既有桥墩台进行加高并撤换部分梁体，这是一项十分艰巨的工程。由于施组编制的合理，现场组织有力，即保证了安全质量，也保证了工期，创出了较好的经济效益。

在胶黄铁路胶州大桥施工中，我对墩帽模板采取了特殊设计，利用墩身上的预留螺栓建立工作平台，不设地面支撑，而且砼内不设一根拉筋，减少了劳动强度，提高了工作效率，增加了砼的表面光洁度。

菏日复线施工中，身为总工程师，主持了全标段58。4km包括180座桥涵工程、路基工程、轨道工程、给排水工程、房建工程、通信信号工程、电力工程等全面的技术工作，主持编写了全标段的实施性施工组织设计和三个站场改造，三处换边的过渡方案的制定。

在洙赵新河大桥板式墩身模板设计中，采用技术手段，砼内不设一根拉筋，增加了外观美，也为创建精品工程创造了必要的条件。针对全标段46座顶进涵桥的施工，分别采取了不同的施工方案，从技术角度来保证施工始终处于最佳控制状态。

菏日复线五处管段只有一孔12m梁和一孔8m梁需现场预制，制作一套模板成本很高，我就四处打听，终于在兰烟线兄弟单位找到了同型号模板，为企业节约了资金。

在胶新线潍河二号特大桥26#~30#墩明挖基础施工中，由于遇到了表层为3~4米厚的中砂层，下部为砂岩，且地下水极其丰富的老河床，地质条件较为复杂，使施工一再受阻。该种条件下钢板桩因进不了砂岩而无能为力；大开挖、草袋围堰又因地下水极其丰富，砂层淤积而无法开挖，砼沉井又因基础尺寸过大而无法实施。最后通过试验采用了利用现有的长12。5m的i50工字钢围堰下沉的施工方法，最大限度地加快了施工进度，降低了成本，保证了工程质量。

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